过程是艰辛的，咖瑞结局是完美的。
柔性机器手具有良好的灵活性和适应性，啡成能够实现连续变形，啡成使得在人-机器人以及环境-机器人的交互应用中，可以有效避免对人和物品等造成可能的伤害和损坏。（g）FHPA在气压0-0.3MP，瑞幸气压间隔为0.05MPa下的弯曲变形。
幸成(h)FHPA在两种不同形状的约束环条件下弯曲变形角度对比。(g)和(h)分别是在不同的气压作用下，咖啡FHPA的弯曲角度与力臂h之间的变化。咖瑞图6：FHPA内腔结构对其性能的影响。
啡成论文链接:https://doi.org/10.1089/soro.2020.0001课题组网站：www.caogroup.org本文由合作团队供稿。瑞幸(c)和(d)是板弹簧厚度对弯曲角度和输出力的影响。
该柔性复合机器手采用人手仿生学结构，幸成通过新的弯曲型刚柔耦合气动柔性执行器FHPA进行驱动，幸成具有结构简单、轻质、灵活、输出力大和适应性强等特点（图1）。
咖啡图5：约束边界对FHPA性能的影响。此外，咖瑞小狗的环境也会影响它的健康和寿命，如果小狗处于恶劣的环境中，它可能会患上各种疾病，这些疾病可能会大大缩短它的寿命。
因此，啡成当购买小狗时，应该尽量确保它没有任何遗传性疾病。2个月的小狗会死吗小狗的寿命与各种因素密切相关，瑞幸但是对于2个月大的小狗来说，瑞幸会死吗？虽然很难回答，但是有一些因素可以影响小狗的健康和寿命。
因此，幸成最重要的是确保小狗能够获得正确的护理，包括给它提供健康饮食，定期接受疫苗和检查，以及及时的治疗。因此，咖啡确保小狗住在一个安全和乾净的环境是很重要的。