过格1996年进入日本科技厅神奈川科学技术研究院工作。
然而，过格驱动DEA需要超过1000V的电压，这通常需要将机器人外接电源系统上。摩擦纳米发电机（TENG）能够为电容性器件产生高开路电压，过格可以为DEA供电提供一种替代方案。
当TENG滑动到0.8m/s以下时，过格存在单调递增的线性关系。【引言】软体机器人是将软体驱动器、过格柔性结构和可拉伸的传感器巧妙地集成而开发出来的。DEA伸长和收缩，过格从而使机器人移位。
欢迎大家到材料人宣传科技成果并对文献进行深入解读，过格投稿邮箱[email protected]。过格本文提出的TENG-Bot将为新一代智能软体机器人的能源获取与驱控技术设计铺平一条新的道路。
实验证明，过格TENG的滑动速度与软体机器人的速度之间存在线性关系，具有直接的控制策略。
该软体机器人由介电弹性体驱动器（DEA）、过格一个可展柔顺梁和三个单向轴承组成。过格图4|在URFC操作的燃料电池和电化学电池模式中的质量流和电化学分析示意图。
因此，过格两性PTL的性能在光纤通道(@0.6V)中提高了4.3倍，在光纤通道(@1.8V)中提高了1.9倍。为了阐明其性能增强的原因，过格在扫描电化学显微镜下研究了通过两性PTL疏水通道中的气体发散情况。
过格要点：P4VP涂覆的LPPTL的俯视扫描电子显微镜(SEM)和能量色散x射线光谱(EDS)图像证实P4VP涂覆的区域(亲水区域)具有由阴影掩膜产生的预期周期性形态(图2)。为了解决间歇性问题，过格已经提出了辅助能量存储和转换系统，如聚合物电解质膜组合再生燃料电池或锂离子电池